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人工智能学拳击&击剑!从一个废人到有那个味了!two minute paper
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https://youtu.be/SsJ_AusntiU 在拳击和击剑等双人竞技运动中,运动员通常在比赛中表现出高效的战术动作。在本文中,我们开发了一个学习框架,为具有多个自由度的物理模拟运动员生成控制策略。我们的框架采用两步式方法,即学习基本技能和学习boutlevel策略,以及深度强化学习,其灵感来源于人们学习竞技体育的方式。我们开发了一个基于编码器-解码器结构的策略模型,该结构包含一个自回归潜在变量和一个混合专家解码器。
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