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自动驾驶汽车FMCW雷达|了解雷达原理
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为什么FMCW雷达适合自动驾驶汽车:视频解释了FMCW雷达相对于其他雷达技术(如脉冲雷达)在自动驾驶汽车中的优势,包括低功耗、小体积和低成本。 如何使用连续波雷达测量距离和速度:视频详细讲解了连续波雷达与脉冲雷达的不同之处,并介绍了如何通过连续波雷达测量物体的距离和速度,尤其是在没有明显起始和结束信号的情况下。 多普勒效应和拍频在雷达中的应用:视频阐述了多普勒效应如何影响反射信号的频率,并介绍了拍频的概念以及如何利用拍频来检测微小的频率变化。 如何通过频率调制来测量距离:视频讲解了通过对连续波信号进行频率调制(如线性频率调制),可以如何测量物体的距离。 如何区分多普勒位移和时间位移产生的拍频:视频讨论了如何区分由物体速度(多普勒位移)和物体距离(时间位移)引起的拍频,以及如何使用三角调制来解决这一问题。 如何解决多目标检测问题:视频解释了当雷达波束中存在多个物体时,如何区分每个物体产生的反射信号,并解决真实目标与幽灵目标之间的区分问题。 未来的探讨方向:视频最后提到,未来的视频将讨论如何使用雷达测量物体的方位角和仰角,以及如何了解物体的大小和形状,这些信息对于自动驾驶汽车的三维空间感知至关重要。 了解有关 MATLAB 的更多信息:https://goo.gl/8QV7ZZ 了解有关 Simulink 的更多信息:https://goo.gl/nqnbLe 查看 MATLAB 和 Simulink 的新增功能:https://goo.gl/pgGtod
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