本以为是起点，结果是巅峰【大连工业大学 robocon2024-R2小寄录】

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比赛前一周，自信满满，感觉无敌了。比赛前三天，这咋还有点小问题。比赛前一天，祈祷千万别出事。
预选赛：
比赛第一天，上场直接傻了，仗着第一场和第二场之间的两个小时猛调。晚上直接干到第二天4点钟（第二天八点比赛）。
比赛第二天，拿了420分和400分依然不符合预期，以第三名进入小组赛。晚上直接通宵调试，因为从试场到最后预选赛结束，决策根本没有试过，并且因为识别效果问题，之前写的决策根本用不了，导致那天晚上通宵写了一个小决策。
小组赛：
小组赛第一把，可能是过于紧张，也是因为和预选赛时不同，导致手忙脚乱，串口掉了。比赛开始后40s，机器人才跑起来。万幸的是以极小优势赢了。  第二把也是拿下比赛。这时我们队伍就已经稳定国一，但是我是不甘心的，赢下第三把能小组第一出线，如果输了，16强就会打电科。但是真的狠狠祈祷。
第三把打东大，我们两队前面都是一人放一个，但是东大因为是跳跃，所以比我们多放一个。然后东大R1出问题，我们反超。还没等高兴，我们就出现了问题，将紫球带了上去强制重试15s。等再回来，东大毫不留情杀死比赛。真的很可惜。
晚上我们所有人都比较释怀了，明知道打不过电科，但是我执意提速。我和的一个16级学长聊了很久，他其实并不赞成我加速，但是我还是一意孤行。然后我换上了我半年前就写好的博弈。当时也是有些私心，觉得那个博弈还是比较强的，想展示一下。这加速和博弈为第二天埋下隐患。
16强：
我们打电科，其实都已经没什么压力了，大家都没抱有太大希望，电科确实太稳了。第一把，我的博弈确实生效了，只不过只是让电科没有大胜。第二把电科R1出故障了，结果因为我的加速导致车体不稳和博弈的等待机制，并没有把握住机会，最终2：0输给电科。
今年全自动的难度确实大，但是对我来说是挑战，更是机会。之前的每一届，并没有视觉主控的先例，今年我站出来选择视觉主控。希望对实验室来说，今年也能是个技术迭代的机会。明年也希望能更进一步。

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