发那科机器人KAREL入门教程(字幕版)
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7-5-1 KAREL程序中位置的计算，直角坐标系和关节坐标系的函数及数据类型均不相同《FANUC工业机器人离线编程与应用》 配套微课 黄维 余攀峰 主编
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7-5-2 KAREL语言中使用CALL_PROG函数调用TP程序《FANUC工业机器人离线编程与应用》 配套微课 黄维 余攀峰 编著 机械工业出版社 出版
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【发那科机器人】 KAREL- 运动控制 01
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7-2 Karel语言下控制I/O的方法《FANUC工业机器人离线编程与应用》配套微课视频
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FANUC工业机器人KAREL语言以太网Socket通信《FANUC工业机器人离线编程与应用》黄维 余攀峰 编著 机械工业出版社
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7-5 karel程序支持功能，自动运行PC程序，DI控制PC程序运行《FANUC工业机器人离线编程与应用》 配套微课
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