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马克笔6DOF姿态估计抓取-法奥FR5协作机械臂+奥比中光Gemini2 3D相机+柔性二指夹爪
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马克笔姿态估计与6DOF抓取 Open3D马克笔(圆柱体)6DOF姿态估计,添加了圆柱体的姿态矫正算法。 -----硬件配置----- 协作机械臂: 法奥FR5 3D相机: 奥比中光Gemini2 末端执行器: 柔性二指夹爪
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