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自制互联网可遥控的云台摄像头(三)完成版,solidworks做外壳,python开发驱动,mjpg源码修改增加websocket客户端
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本期是DIY云台监控摄像头的最后一部分,这次我们使用树莓派gpio口控制两路9g舵机运动。完成的内容包括:1、通过solidworks设计支架外壳; 2、用python开发树莓派端服务程序,接收外部发来的控制指令,驱动舵机运动; 3、修改mjpg- streamer源码,在stream页面通过websockets连接服务端程序。
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