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基于蚁群算法与冲突树的多智能体路径规划
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一门课程——群体智能理论与应用的一门课的作业,把作业的结果分享一下。 视频内容是基于蚁群算法与冲突树,做一个多智能体的路径规划,核心在于:在高层使用冲突树解决智能体之间的冲突问题,在底层,调用蚁群算法为每一个智能体返回一条最优路径。
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