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学术论文上B站:非线性优化-一种内点法的不全面分享
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ppt中的图片部分白嫖自CSDN、知乎 主要参考文献: On the implementation of an interior-point filter line-search algorithm for large-scale nonlinear programming. Math. Program., Ser. A 106, 25–57 (2006)
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