V
主页
MDPI 视频摘要 | 如何利用机器人自主协同收割葡萄?一项策略研究
发布人
阅读全文:https://www.mdpi.com/2218-6581/12/6/147 农业机器人的开发是一个越来越受欢迎的研究领域,旨在解决农业中普遍存在的劳动力短缺和不断增长的粮食生产需求之间的矛盾。在许多情况下,可以部署多个协作机器人,以减少任务持续时间,执行单个机器人无法执行的操作,或者提高操作效率。本文提出了一种允许两个异构机器人协同进行葡萄收割的协作策略,并对其实现进行了演示。基于该策略,本文描述了两个合作农业机器人在葡萄收割场景中的田间实验。所提出的合作收割有望通过未来开展的研究而进一步增强。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
学术报告 | Coatings:王开副教授——大面积钙钛矿电池及钙钛矿晶硅叠层电池中的界面工程研究
MDPI 英文科技论文写作系列课程——Part 1
学术报告 | Energies:侯慧副教授——考虑碳排放限制的多能微网风险规避随机容量规划与P2P交易协同优化:一种非对称纳什议价方法
十年相伴,感恩同行—— Cosmetics创刊十周年
学术报告 | Electronics & Sustainability:MDPI稿件处理流程以及Sustainability期刊介绍——MDPI出版人范琳女士
MDPI 2024年第二季度期刊收录速览!
咖啡还是茶,哪个更适合痛风患者
学术报告 | Separations:谷红波副教授——水中四环素的电化学降解
热烈欢迎Behavioral Sciences期刊新任副主编——牛更枫副教授
MDPI与福州大学建立开放获取项目合作关系
29岁女子吃素半年,每顿都是水煮菜加上蒸杂粮,吃出中重度脂肪肝
MDPI与江南大学建立开放获取项目合作关系
寄生虫切断宿主舌头并替代
一投就中,又快又水的综合神刊!
学术报告 | 提高水稻氮肥利用效率的栽培生理机制与途径研究—扬州大学顾骏飞教授
MDPI与中北大学建立开放获取项目合作关系
凝心聚力,稳步前行——Polymers期刊东华大学编委会圆满落幕
【蚂蚁帝国|番外】战斗篇(一)
学术报告 | MDPI Sensors 期刊介绍以及稿件处理流程——MDPI出版人朱秀
CNN太老,ViT太卷?不如试试这个方向,看完直接带走1篇一区SCI!
主编被查!首个IEEE-Trans被“On Hold”!自引率40%,发文量激增!
学术报告 | Electronics & Sustainability:多动力源驱动系统设计与协同控制研究——北京工业大学阮嘉赓教授
学术报告 | 毛细血管仿生纤维自修复材料研究 ——天津工业大学材料科学与工程学院苏俊峰教授
哪些食物是因为制作失误才被发明出来的???
学术报告 | Energies 专题研讨会:电力市场与碳市场的发展现状与展望
跟着【Science】学习科研配色!
如果将睾丸中的曲细精管全都连在一起,总长度可以达到260米
Agronomy:喀斯特生物地球化学过程研究 | MDPI 线上研讨会
学术报告 | Machines:气动人工肌肉机器人的动力学分析与智能控制——南开大学孙宁教授
学术报告 | 二氧化碳驱油与封存一体化研究进展——中国石油大学(北京)碳捕集利用与封存研究中心 刘琦 副教授
引力波是横波?还是纵波? 认知皆模型哥你该去读读最新引力波学术论文了!
宋延林课题组专场:从墨滴研究走进纳米绿色印刷的多维发展 | MDPI 线上研讨会
论文发表全流程 (二) “超全面的稿件提交流程解读”
学术报告 | Biosensors期刊介绍与OA出版——MDPI 出版人左蕊女士
大科学家获得特异功能,灵魂可以随意进入天堂地狱,看到了什么?
涓涓细流,汇成大海——Hydrology期刊创刊十周年
学术报告 | Energies:张福俊教授——半透明有机光伏器件的物理设计
【科普】当代青年大学习:打碎了温度计怎么办?
MDPI 视频导读 | Biomolecules:盘基网柄菌生命周期中的细胞分裂素检测-它们的分布呈动态且影响了细胞生长和孢子萌发
你不自觉的就被它影响了 #提升认知 #锚定效应