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第八届工程训练大赛_基础赛道_机器学习_路线设计代码_上海赛区路线演示
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第八届工程训练大赛基础赛道 基于MATLAB的机器学习路径规划算法 传感器位置任意设置,必过途径点 发车角度任意设置,可沿X轴负方向直接发车 初末位置前轮转角必然相同,凸轮能够整圈闭合 考虑曲率半径的同时考虑凸轮压力角,凸轮必然光滑
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