基于捷联惯导+GNSS组合导航的微型制导火箭
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捷联惯导测试（室内 无GNSS 纯惯导）
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微型制导火箭PID姿态稳定回路测试
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简单看看几十块的惯导和一万多的惯导
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火箭自稳定系统-角速度
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自制 激光制导 箭
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在飞机上测试GNSS小玩具
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【业余DIY项目】用3D打印自制简易视觉制导地对空火箭（制作篇）
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火箭飞控系统，捷联惯导+气压计卡尔曼滤波
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【硬核】推力矢量控制-固体火箭
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论如何手搓一枚会拐弯的高科技窜天猴【模型火箭制导实验】
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自制小火箭（具备矢量发动机姿态控制）
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高集成版微型火箭飞控系统 简单测试
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爆肝一个月手搓一枚可回收二级姿控火箭
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【硬核】一群中学生的制导探空火箭（遥二）研发制造及发射
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严老师捷联惯导课程视频
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轻量化可复用碳纤维固体火箭发动机制作与测试
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微型火箭飞控系统（高度融合测试，无线通信，地面站数据可视化）
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高精度蓝牙陀螺仪 十轴姿态传感器IM948模块 动作捕捉 惯导振动倾角检测
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“火箭没飞起来，燃料不好，我认为得烧柴，最好是烧煤，煤还得精选煤，水洗煤不行”
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导弹制导系统......啊不，带有自动控制系统的滚动陀螺稳定火箭设计
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卡尔曼滤波与组合导航原理【西北工业大学 严恭敏】
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【以太】自制反推着陆系统纯惯导飞行测试成功
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自制玩具模型制导小火箭【预告】
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自制火箭 飞控 电路设计 匿名地面站 无线通信 姿态可视化 矢量控制
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加入位置反馈后实现初步的飞行轨迹控制
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火箭尾翼分离测试
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火箭折叠着陆腿
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武大最新开源：GNSS/INS组合导航开源代码KF-GINS详解
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惯性导航-8-捷联惯导系统
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自制微型可变推力液体火箭发动机：基于3D打印、电泵循环、再生冷却与针栓喷注，采用气氧-乙醇推进剂
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写惯导的第一周，想似
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卫星信号丢失，提供惯性导航，定位精度达到1.5m，这么厉害的传感器你见过吗
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雪茄大小的微型火箭发动机地面测试（CPSRM-R-30A）
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可回收火箭项目——栅格舵测试
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惯性导航系统拆解
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IMU进行惯性导航
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【硬核】用光固化3D打印机制作一枚可以自己 拐（制）弯（导）的火箭
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带你了解惯性导航系统的工作原理
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基于MATLAB/Simulink的TVC火箭3自由度飞行仿真及可视化（具体气动参数表还需通过CFD进一步确定）
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气氧乙醇发动机变推力实验：基于氧压闭环ADRC自抗扰控制