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带本科生做的智能小车
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耗时20天带领本科生做出来的智能小车。 根据赛题实现遥控控制小车以及机械臂,摄像头能够识别二维码并且将识别结果传递给单片机。小车采用的是阿克曼底盘结构,机械臂使用玻纤维材质,摄像头采用的是OpenMV4,使用到的开发板均是STM32。
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