0第零讲课前一讲
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43第四十三讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（matlab平台实现）
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37第三十七讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（四）
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44第四十四讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（硬件平台实现）
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34第三十四讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（一）
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39第三十九讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（六）
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35第三十五讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（二）
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45第四十五讲速度环（matlab仿真平台实现一）（可先看第四十六讲PID理论讲解）
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41第四十一讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（八）
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40第四十讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（七）
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42第四十二讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（九）
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