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控制器封装库(八)自抗扰ADRC控制器和调参规律
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1、简单介绍了自抗扰LADRC控制器; 2、介绍了封装库里面LADRC的接口参数; 3、介绍了LADRC的调参规律和注意事项; 4、介绍了控制串级系统的注意事项;
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