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【2023】驾驶领域的模型预测控制 by Alberto Bemporad
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https://www.youtube.com/watch?v=EDgPGZzyUNw 模型预测控制(MPC)是一种高效的先进控制技术,用于在输入和输出变量约束下对多个执行器进行最优协调。在本演讲中将描述MPC的基本原理,并介绍最近在MPC设计和校准方面的基于学习的方法的进展。强调了MPC相对于传统方法(如经典的PID控制)的主要优势,包括更好的多执行器协调、减少的设置和校准工作量以及易于维护和设计可移植性,为MPC在汽车行业的大规模生产提供了有力的证据。
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