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mpu6050dmp偏航角无漂移体感控制
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本视频mpu6050dmp移植于arduino库i2cdevlib 现在已经实现: 1,usb游戏手柄驱动 2,mpu6050 dmp姿态输出 3,倾斜角度对应灵敏度的调节 遇到的问题 怎样把6050的姿态一键回中,试过减去(当前值减掉中位值),但是这样之后量程就不够了,求大佬解答。 坤腿项目(英文名Kun Legs),旨在利用大疆鸡腿控1代的外壳,电池,按钮,在更换自制的主板之后,成为通用型的体感遥控器,用于固定翼或者穿越机的体感飞行[doge][doge][doge]
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