《高阶会员专属-第57期》IEEE论文导读：如何抑制周期性的转矩纹波？用仿真来比较转矩估测器与叠代学习控制（ILC）的性能，附仿真！
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《5分钟聊控制》如何使用叠代学习控制（ILC）来改善永磁同步马达的转矩纹波？
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[高阶会员专属-第1期]IEEE期刊论文导读：带你破解转矩纹波，彻底了解马达转矩纹波的来源！
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老叶已调降B站高阶充电会员的价格，并且将加入IEEE期刊论文导读服务！
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《高阶会员专属-第53期》自抗扰控制（ADRC）经典书导读：扩展型状态估测器（ESO）原理与设计逻辑
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《5分钟聊控制》聊聊马达的转矩纹波是如何产生的？
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高频方波注入_大家都说它好大家都不用
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《5分钟聊控制》再谈磁场定向控制（FOC）的本质与使用前提，与电机控制重要书籍推荐，让各位学习FOC不再一知半解！
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《5分钟聊控制》为什么电流PI调节器输出的是电压？为什么转速PI调节器输出的就是电流？ （双闭环FOC）
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《5分钟聊控制》矢量控制下，马达相电流谐波为何是PWM频率的二倍？回答网友提问：关于高阶会员与购买线上课程的差别？
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《5分钟聊控制》感应电机FOC的磁通估测器有哪几种？为什么磁通估测器很重要？
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《5分钟聊控制》何谓电机的VVVF控制？它与FOC控制与VF控制有何关系？
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《5分钟聊控制》如何用FOC实现低转速高扭矩输出？
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《5分钟聊控制》如何运用基本的物理观念进行「运动控制」系统「惯量」与「转矩」的折算？
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《5分钟聊控制》交流电机FOC技术到底在设计什么？跟有刷它励式直流电机有什么关系？
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[老叶说事-160期]使用ODrive实现马达控制理论验证平台：控制理论、Simulink仿真与实作验证三者同步吻合
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《5分钟聊控制》经典的直接转矩控制（DTC）运作原理与底层逻辑，其与磁场定向控制（FOC）的差别在哪？
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《5分钟聊控制》聊聊FOC控制的缘起，与传统六步方波控制的缺点
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《老叶闲聊》聊聊「电机控制」的有效学习方法，老叶的经验
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《5分钟聊控制》永磁同步电机（PMSM）的直接转矩控制技术（DTC），其与感应电机直接转矩控制有何差别？
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17位绝对值编码器伺服电机小型测试台架与带载（轻载）FOC闭环实验
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《5分钟聊控制》如何设计永磁同步电机Sensorless控制所需的锁相环PLL或Luenberger 估测器带宽？
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《5分钟聊控制》小白如何有效的自学《电机控制FOC》技术？并成为高手？老叶的经验！
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[老叶说事-129期]神经网路技术适合用于自动控制系统吗？ ：以马达控制系统为例
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