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【自制】自动导航小车
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自动导航小车 第一部分:单手遥控器遥控(完成) 第二部分:ROS自动导航(未完成) 硬件部分: 车架(某鱼定制) 轮胎:小米9号平衡车轮毂 电机驱动:SVD48V30A 激光雷达:N10P IMU:N100 相机:Astra Pro PLUS 机载电脑:NUC 下位机:自制单片机:stm32 电池:锂电 48V 10ah 单手遥控器:HOTRC DS600
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