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台达伺服电机单轴示教演示
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拖动示教是在伺服失能状态下(不使能),转动轴然后通过编码器记录下轴的位置,在通过通讯将数值传给PLC,PLC的运动指令将值作为脉冲数运行(每一次移动轴都要按一下按钮,记录一下值)
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