京东 11.11 红包
设计标准1680w的foc驱动器EtherCAT通讯和控制终于稳定了！开心
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伺服驱动器的背板打印好啦。
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新的ethercat视觉从站，初次打通板间的通讯。
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此系统稳定性为零
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刑！毛子手搓步枪 下
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大家都流口水了叭
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第一，先做一台机器人smallrobotarm
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摩托车油改电，中置电机，二级传动，单摇臂
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摩托罗拉APX6000an TPT提示音
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驱动器加个面板，尺寸没量好，到处开洞。
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初次调通EtherCAT和FOC的通讯呀
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测试一下带电流采样的位置闭环foc，和can通信。
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火药动力枪 抛壳？
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啥？CNC也能当手办？！
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什么材料啊能抗住这几箭？！！
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迷你无刷轮腿调试寄录-备份
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把水变成燃料，氢气发生器。
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养不死系列“寄居蟹”！
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制作Minecraft中的同款指南针
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用试管做流麻？
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“ 手 炮 ”
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机蝎臂的魅力
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「水」冷主机（字面意义）
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三闭环的foc，CAN控制，虽然250k的速率有些慢
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低侧电流环foc测试。
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自造反坦克僵尸机器人模型，红外视角下的热烈扑爆
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【自制】耗时三个月，我做了一个优雅的多功能调试器
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刑！毛子手搓步枪 组装
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用高压反应釜制作跳跳糖
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无感FOC轮毂电机丝滑运行效果
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3D打印抽象，一个比一个南瓜
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无视摩擦力的收纳盘，有多好玩？
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基于STM32的SimpleFOC算法，驱动DRV8305+NMOS，位置角度闭环控制。协作机器人关节第一步。
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这身花裙让我想起小时候的……
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FOC是个很神奇的东西
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这个3D打印折叠挂钩也太好用了吧（我们自己设计的
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尝试组合在一起
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FOC，摆线减速器
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支撑？不存在的！--用切割替代支撑
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终于没那么晃了，还是伺服驱动器和运动控制器底层能改的好，优化底层直接优化根本。
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末端越来越大了怎么