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UWB测距实现位姿估计 实现移动机器人位置与姿态估计 0.5m/s下，约3cm平均定位误差 4°平均角度误差 港中深吴均峰教授团队
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UWB双标签同步定位，三维+二维定位同步呈现，LinkTrack测距定位系统
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UWB测距 浙大Fast-Lab博导高飞团队 野外全自主微型飞行机器人集群 Science Robotics封面
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