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STM32f103c8t6＋RC522门禁卡+蓝牙控制并在手机上显示数据＋oled显示
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开源Stm32无人机，RTOS系统，HAL库，mpu6050，2.4G通讯
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STM32F103的总线舵机六足 运行三种步态 三角步态 涟漪步态 波动步态