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3_陀螺仪开机自动零偏校准过程与手动校准零偏介绍_TIDronePilot飞控显示屏UI界面结合按键、遥控器操作教程第二讲
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4_IMU相关校准参数与机架水平校准操作介绍_TIDronePilot飞控显示屏UI界面结合按键、遥控器操作教程第三讲
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20、无名飞控更新源码讲解(下)