开始旋转！
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有点感觉了~
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猫：FOC真好玩
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平衡车！
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立......立起来了......还不够稳定
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别人在搞电赛，而我只能在玩平衡车
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foc平衡车主板
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F103也能跑的FOC
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微型相控阵雷达
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超级小陀螺！
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foc速度闭环
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FOC云台电机测试
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轮腿机器人调试-五连杆
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foc驱动器
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《钱江二号》
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整点烂活
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用小米电机整点活
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【搬】平衡车欣赏
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自适应小车
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又稳了一点
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超迷你FOC驱动器
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金手指单片机tc264d
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【自制】传感器之数据融合解算成功
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foc一拖二磁编码器
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双足平衡机器人-本末科技
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相册翻出好久之前做的平衡车
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TinyVision + OpenCV 小相机
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当电路短路时
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第十三届全国大学生智能车竞赛电磁直立对抗
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逆子把驱动烧了，狠狠地军训它
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三轴陀螺仪可以矫正姿态
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一个试验阶段的毕设【进度60%版】
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想站起来的小小轮腿
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我把基于F103的FOC控制板开源啦！！！
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焊接电容的正确操作，技术教学
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【自制】我解决了关键的机甲关节动态数据解算
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iPad确实是生产工具
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18块买的无刷电机（下）
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当没有热风枪的时候，也要会烙铁拆焊
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这个可以嘛～_～
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即将迎来首个机器人开源主控平台