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单片机---CAN 实现 Modbus-RTU 协议方法介绍
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详细介绍了 CAN 实现 Modbus-RTU 协议方法介绍。最后演示啦采用 STM32F407 作主站、F103 作从站,主站通过 03 功能码读取从站信息案例。这样使得不同的通信接口共用一份通信协议来满足不同的应用需求。
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