V
主页
空地协同/无人机/无人车在巡检机器人中的应用-武汉科技大学
发布人
为提高巡检巡逻效率,满足巡逻范围广、监测频率高、任务时间长等要求,武汉科技大学的巡检机器人团队取得如下成果: 一、模拟罐体外表面缺陷检测:高效规划无人机飞行路径、实现大型罐体表面的完全覆盖 二、空地协作机器人持续监测:UAV&UGV异构协作系统对复杂和简单地形的持续监测,协作监测完成效果好、运动轨迹偏差小 三、无人机江边水质检测实验 四、智能巡检机器人 五、气味源寻源实验 其中,无人机罐体外表面巡检和空地协同巡检实验,由NOKOV度量动作捕捉系统提供位姿定位数据。 关注公众号:NOKOV度量动作捕捉,获取更多动捕干货!
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
无人机和无人车协同案例分享,采用R300 和 P600,适合更复杂环境开发
无人机-无人车空地协同控制系统 中科院自动化所
中科院自动化所蒲志强团队:智能无人集群系统虚实融合闭环验证
Crazyflie无人机集群编队研究——北京航空航天大学
多智能体协同控制实验平台(转自新华网)
浙大FAST-Lab高飞团队 IROS 2023发布研究新进展
四元数和欧拉角如何通过动作捕捉系统输出——NOKOV小讲堂
动作捕捉在协同控制、机械臂、无人机无人车、仿生机器人中的应用
无人车协同控制-北京理工大学方浩教授团队
空地协同侦察原型系统——分布式异构集群编队与跟踪控制
无人机室内飞行控制-西北工业大学张通团队
多无人机协同控制-河北工业大学
无人车自主导航+规划避障——浙江大学控制学院高飞&曹燕军
ICRA2023 论文讲解 | 四旋翼飞行器 基于多面体表示的障碍物感知拓扑规划
丢点问题如何通过动作捕捉软件解决——NOKOV小讲堂
多无人机室内编队避障实验平台详解-北京理工大学自动化学院
【直播 & 线下指导】24年首期 动作捕捉使用培训 3月12日 即将开启!
无人车控制算法验证-桂林电子科技大学 人工智能学院
室内多无人机任务重规划实验-南航自动化学院姜斌老师团队
无人机多机编队协同控制-江苏科技大学
无人车也能组cp?看北工大如何实现无人车集群协同控制与规划
【直播·现场指导】动作捕捉使用培训11/14再度来袭!
轮式无人战车
人机交互遥操作:力反馈血管介入手术机器人
增强现实AR-触觉人机交互界面已应用于超声扫描机器人!《方斌对话》直播首邀外籍教授,三人精彩共话人机协同操作!
多无人机自组织编队变换与避障-北京理工大学方浩教授团队
Soft Robotics最新成果:人类“第三只手”高效准确完成复杂任务遥操作
Crazyflie多无人机编队的连续时间高斯过程轨迹规划
IEEE RA-L & ICRA 2024 绳牵引并联机器人动态避障算法
基于传感器的机器人系统运动控制
灵巧手、肌电假肢手技术发展到哪一步了?看方斌对话01期-人机共融的协同交互操作
如何通过VRPN与PX4平台传输动作捕捉数据——NOKOV小讲堂
RMUA 2023 备赛知识点!无人机定位和评分系统中的动作捕捉使用详解!
RMUA 2023 线下赛即将开赛!上海交大副教授邹丹平专业解读
行业案例-刑天双轮足机器人园区巡检方案
浙大高飞团队IROS 2023新成果:适用于任意形状机器人轨迹优化的高效算法
3分钟了解什么是动作捕捉@2022高博会
浙大FAST-Lab高飞老师9/27开播啦!
登Interface期刊封面!首次基于真实集群机器人系统的临界假说验证实验
浙大高飞老师团队ICRA 2024:基于主动碰撞的轮式机器人路径规划方法