终于走/跑起来了
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调了两个周，正常走起来了
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跑到了5m/s，然后摔倒了…
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训练了下转向，感觉还行
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无人机倾斜穿越动态狭缝 | 国防科技大学
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强化学习 sim to real
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【开源仿真】强化学习isaac gym—宇树科技 G1人形机器人
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买了成品机器人，花了一周建模，准备上机
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这五个隐藏网站很变态！偷偷用起来
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调了一天，动的好一些了。又修改了下模型文件，现在仿真和实际基本没区别了。
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深度强化学习 PPO 纯白板逐行代码Python实现
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AI挑战黑神话！死亡1000次，我训练的AI终于击败了首个BOSS【图灵计划10】