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草履虫都能学会的STM32平衡小车教程(软件篇)
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基于HAL库和cubemx方式开发,手把手教你做一辆STM32平衡小车,成本两百左右,主打就是一个讲解细致,草履虫都能学会,非常适合刚刚入坑的电子小白,以及大一大二的电子类专业的大学生。 软件篇主要讲解PID控制程序的编写,硬件的焊接和拼装会在基础篇中。 资料会放在评论区。不足之处敬请批评指正。
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