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机器人控制算法设计:从理论到实现
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MATLAB官网教程: 借助MathWorks控制相关工具箱,如何开发机器人系统的先进控制算法,以及实现快速部署: 黑盒建模—系统辨识的应用 PID 调节 增益调度控制机械臂 模型预测控制(MPC)在机器人行业的应用 关于演示者 周玲, MathWorks高级应用工程师,主要负责基于模型设计在工业自动化领域的相关应用及推广,包括系统建模仿真、测试验证及代码生成。曾在航天院所和GE研发中心从事大系统仿真及代码生成的工作。
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