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基于机器视觉的六自由度机械臂抓取
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本科时期毕业设计: 1.改装五自由度机械臂为六自由度,手推并通过C++编程实现正、逆运动学求解。 2.通过特征点模板匹配的方式进行多目标检测。 3.借助RGBD相机完成目标位姿估计。
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