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京东 11.11 红包
ARX方舟无限机械臂 双边力控遥操作
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在ARX方舟无限 l5 和pro5机械臂遥操作系统的基础上改进了控制方法实现了六轴双边力控遥操作。 实现了主从机的力矩输出的状态的同步,使得主机能感受到从机的受力情况,从机也能响应主机的受力状态。 招人中,欢迎各位 https://github.com/reazon-research https://research.reazon.jp/
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