自由行走转向，自稳重心，双动量飞轮独轮车平衡车
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独轮平衡车 直立环测试
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惯性动量平衡步行机器人
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独轮平衡车
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FOC平衡车，直立粗调，收敛稍慢，但可以纹丝不动。
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惯性飞轮平衡倒立摆
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惯性飞轮平衡自行车
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平衡车漂移运动，一手拍视频一手操作，有些动作效果不明显。
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平衡单车
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惯性飞轮 三边站立 顶点站立
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本来挺喜欢平衡车的……
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自制分牌器，补充设置页面
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ESP32-C3 AI语言聊天机器人 带文字显示 全开源有手把手教程
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所有学机械的这几本书请给我啃到烂！想拿高薪想成为机械工程师，这几本书必看！
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【机械课堂】平面并联机构-无奇异运动冗余度
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ESP32可以直接对话的大语言模型AI人工智能语音助手
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迷你型机械臂，使用zigbee无线控制，加入了卡尔曼滤波。
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自站立平衡方块
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仿生机器眼
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机械行走教学，机器人走路
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“请 选 择 你 的 机 器 人”
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加上OMNI轮可以当球踢了
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“我被人机验证给气炸了”
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请选择你的开发板
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自动泡沫机，单片机和纯元件两种控制方案。单片机控制可以通过ADC调节出沫流量和持续时间。
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