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FOC平衡车,直立粗调,收敛稍慢,但可以纹丝不动。
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刚开始接触FOC,使用两块simpleFOC驱动板,AS5600编码器模拟输出。
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惯性飞轮直立
独轮平衡车 直立环测试
惯性动量平衡步行机器人
超稳独轮平衡车
独轮平衡车
加上OMNI轮可以当球踢了
家里人不让我养三维生物
尝试双飞轮控制平衡的独轮车,已经可以直立。
还得是东大,似曾相识的一跃😂
平衡单车
毕设平衡车推优了,再补个测试
学妹的转弯大法大成(^ ^)叫我发个视频
平衡车漂移运动,一手拍视频一手操作,有些动作效果不明显。
自制CPU、编译器、操作系统第十一个月,C语言编译器开发完成
《5分钟聊控制》永磁同步电机FOC控制下的每相「反电动势」与「相电流」的关系?
自由行走转向,自稳重心,双动量飞轮独轮车平衡车
惯性飞轮平衡倒立摆
还有比这个更猛的PCB无刷电机吗
5块钱一个的云台电机也要VVVF
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一男子骑独轮车飙到90码,路人惊叹:这车能上路吗?提醒:危险行为。请勿模仿。
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瓦力机器人,语音交互,目前可识别50多条指令,16自由度。
惯性飞轮 三边站立 顶点站立
惯性飞轮平衡自行车
看看腿,有人感兴趣就开个源
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[毕设平衡车]禁止老灯烧烤,那就老灯炸串
自制分牌器,补充设置页面
外转子作为动量飞轮的平衡方块
简单记录下做毕设的一波三折
自站立平衡方块