京东 11.11 红包
示教没做，先添加个蓝牙远程控制的支持吧，总算摆脱了那根数据线
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复刻稚晖君的dummy机械臂——透明板
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机械臂上位机开发完成，后续整理所有硬件、软件来源。
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自制6轴机械臂，感谢国外大佬来源的硬件虽然全是坑……已完成ros2驱动的开发
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