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2000次稳定性测试开始……静待佳音
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机械臂上位机开发完成,后续整理所有硬件、软件来源。
简单三轴机械臂精度测试,下周计划用10块钱实现拖拽示教,在等配件
机械臂拖拽示教卡尔曼滤波及关键点位记录仿真。
1.C++下位机完成,增加舵机第四轴,满足更多应用需求2.Python上位机完成,实现了基本的线性运动、运动示教、3D运动轨迹跟随、运动学正解、运动学逆解
示教没做,先添加个蓝牙远程控制的支持吧,总算摆脱了那根数据线
自制带旋转功能机械臂夹爪,压力感知功能即将完成。距离开源完工越来越近了!
手撸低成本三轴机械臂一台(2)持续更新、but修复
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柿子还是要挑软的捏啊
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拿着第一名的成绩说自己学习不好