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【自制】我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 !【硬核】
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这依然是我近期做的最复杂的一个项目了,整个国庆假期都花在这个项目上了,也算是我今年给自己的生日礼物吧~ 小型的高精度6轴机械臂在市面上几乎是空白,而up又很喜欢这类小巧紧凑的设备,所以自己从头设计了一台很酷的小手子,机械臂名为Dummy。 项目包括3D结构设计文档在内大部分资料会开源,不过因为资料库很庞大需要整理一阵子,开源的链接是我的GitHub仓库: https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
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