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软体机器人本体和触觉感知
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本文提出了一种通过频率复用实现的双模态传感器,分别利用电涡流效应实现高灵敏度压力感知(1mN分辨率)和磁导率效应实现高分辨率弯曲传感(0.44°),并演示了其在移动软体机器人感知和可穿戴人机交互界面方面的应用。 详情参见我们的研究论文: “A Soft Inductive Bimodal Sensor for Proprioception and Tactile Sensing of Soft Machines“ Soft Robotics, June,13, 2024. https://doi.org/10.1089/soro.2023.0249 联系方式: 王洪波 wangh "at" ustc.edu.cn http://staff.ustc.edu.cn/~whbyn/ 精密机械与精密仪器系 中国科学技术大学 工程科学学院
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