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非阵列式柔性触觉传感(电容)
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能提供力与接触位置的触觉传感器是实现高效、安全抓取的关键要素之一。 本文提出了一种非整列式柔性触觉传感方案NA-STS,该方案基于差分三电极结构“电容对”,只利用两个电容式传感器实现了压力和位置的同时感知。 相对于传统整列式传感的方案,NA-STS的设计结构简单,使用方便,该原理具有尺度缩放不变性,可以根据实际使用场景来设计合适的尺寸的触觉传感器。 联系方式: 王洪波 wangh "at" ustc.edu.cn http://staff.ustc.edu.cn/~whbyn/ 精密机械与精密仪器系 中国科学技术大学 工程科学学院 细节请参考论文: https://doi.org/10.1109/TIM.2023.3343795
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