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最新CVPR2020工作:OccuSeg:感知占用的3D语义分割
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https://www.youtube.com/watch?v=lc7kHW9KAYM 这是一篇来自CVPR2020的3D实例分割的工作。在本文中,我们将“ 3D占用大小”定义为每个实例占用的体素数。它在预测方面具有鲁棒性的优点,在此基础上,提出了一种基于occupancy-aware 的三维实例分割方案OccuSeg。它在三个公共数据集上实现了最先进的性能:ScanNetV2、S3DIS和SceneNN,在所有指标上都以显著的优势排名第一,同时保持高效
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