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理解卡尔曼滤波器-part5 非线性状态估算起器
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卡尔曼滤波器是一种优化估算算法,在不确定和间接测量的情况下估算系统状态。 观看视频示例,了解卡尔曼滤波器背后的工作原理。本视频解释了非线性状态估算器背后的基本概念,包括扩展卡尔曼滤波器,无味卡尔曼滤波器和粒子滤波器。
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