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23年校电赛,最后一天遗憾退场
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2023年4-5月,和两个大一的师弟组队电赛,校电赛时候,做的是21年国赛的智能送药小车,回想起来最难的应该是数字识别,花了好几天时间和队友千辛万苦才搞到一个非常精准,1就是1,7就是7的吊炸天的模型,完善代码之后成功实现了远端任务。后面就是整合再调试整合再调试,一切都朝好的方向前进,基础功能也都完成了。但是捏,测评的前一夜在调试,一点多的时候~先是一个电机瘸了,然后~是k210发烧了~再然后到凌晨,主控单片机也寄了,不知道是接线太乱了还是调太久了,总之千言万语化作一句寄了。其实还是挺失望的,因为远端任务实现的那一刻,感觉拿一个好一点的奖是有希望的,但是最后只剩成功参与了~ 乐观地说,还是有收获的,学到了挺多东西,比如状态机式的代码结构,位置速度串级pid,编码电机,一点点micropython。当然也吸取了教训,特地搞了一个供电的电源板,并且告诫自己以后调试不能调太久。 后面一段是pid调试~我的负责事宜:程序结构设计、单片机及外围设备驱动代码编写(八路循迹、RGB灯、OLED、编码电机、红外检测等)、pid参数调试、协助队友视觉识别开发。
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二轮平衡车~丐版(备战23年国电赛,练习pid)
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多媒体控制系统~当时没有录视频,只剩下两张图片了
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焊广州塔比赛~校优秀奖
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大一下中后期,22年电赛校赛的作品
“互联网+”做的项目,学院三等奖~
微机原理综合实验~95分(大二期末,全手写!)
大一下~电子协会技术部面试作品~(面试答辩通过)
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