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单片机毕设062—红外寻迹+超声波避障小车—电路组成
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1.根据红外传感器工作原理，使用4个按键模拟4个传感器。根据4个传感器的输出信息，将位置状态分为中心、左小偏、左大偏、右小偏、右大偏、出界，根据状态小车直行、左转、右转或者停车。 2.实现超声波传感器测距。在车头、车身左右各装一个超声波模块测量距离。当车头检测到距离小于安全距离时，向后运动；车身左超声波检测到距离小于安全距离时，向右转弯；车身右超声波同理。 3.按键设置安全距离。 4.DS18B20测温 5.LED和蜂鸣器构成警报装置。当需要避障或出界时，发出警报
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