28.典型环节的奈氏曲线
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32.对数曲线-惯性环节
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46.采样控制系统稳态误差分析
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44.采样控制系统的脉冲传递函数
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24.根轨迹的绘制（3）
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19.给定信号作用的稳态误差及误差系数
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29.奈氏曲线-振荡环节
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33.对数曲线-振荡环节
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34.控制系统开环对数频率特性曲线
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43.Z反变换及差分方程的求解
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2.传递函数
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20.扰动作用下的稳态误差
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36.实验法求控制系统开环传递函数
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37.奈氏稳定判据
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3.动态结构图的建立
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13.二阶系统性能指标计算
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35.系统对数曲线绘制（补充例题）
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5.梅森公式
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4.结构图等效变换
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1.拉氏变换求解微分方程
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39.稳定裕度
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21.减小和消除稳态误差的方法
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22.根轨迹的绘制（1）
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26.频率特性的几何表示方法
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8.系统性能指标
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16.稳定的定义及条件
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45.采样控制系统稳定性分析
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25.频率特性的基本概念
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12.二阶系统性的单位阶跃响应
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11.二阶系统的传递函数
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7.系统总输出及误差例题讲解
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18.劳斯判据两种特殊情况
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14.非典型二阶系统的单位阶跃响应
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40.采样控制系统的基本概念
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15.二阶系统性能的改善
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41.Z变换的定义
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27.典型环节的传递函数
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