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8.系统性能指标
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13.二阶系统性能指标计算
9.一阶系统性能分析-(1)
10.一阶系统性能分析-(2)
46.采样控制系统稳态误差分析
25.频率特性的基本概念
1.拉氏变换求解微分方程
45.采样控制系统稳定性分析
18.劳斯判据两种特殊情况
40.采样控制系统的基本概念
4.结构图等效变换
19.给定信号作用的稳态误差及误差系数
26.频率特性的几何表示方法
34.控制系统开环对数频率特性曲线
14.非典型二阶系统的单位阶跃响应
24.根轨迹的绘制(3)
6.反馈系统的传递函数
30.控制系统的幅相曲线的绘制
23.根轨迹的绘制(2)-分离点
7.系统总输出及误差例题讲解
28.典型环节的奈氏曲线
5.梅森公式
3.动态结构图的建立
20.扰动作用下的稳态误差
11.二阶系统的传递函数
12.二阶系统性的单位阶跃响应
22.根轨迹的绘制(1)
31.典型环节的对数曲线
17.劳斯稳定判据
35.系统对数曲线绘制(补充例题)
2.传递函数
43.Z反变换及差分方程的求解
44.采样控制系统的脉冲传递函数
21.减小和消除稳态误差的方法
16.稳定的定义及条件
39.稳定裕度
36.实验法求控制系统开环传递函数
37.奈氏稳定判据
29.奈氏曲线-振荡环节
38.奈氏判据-补圆
41.Z变换的定义