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ETH机器人三条腿走路+一条腿干活【中文配音】
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https://www.youtube.com/watch?v=GD4WyJPXQtU https://arxiv.org/abs/2402.10837 标题:Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot's Leg 首播时间 2024年2月19日 我们提出了一种基于学习的控制方法,以实现四足机器人腿部的操作技能。
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