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第五步-机械臂设计
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120_“点头pitch，摇头yaw”｜武汉工程大学自定义控制器展示#机甲大师 #RoboMaster #机器人 #科技 #机械臂
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Qt/C++ opengl导入机械臂模型，添加ui拖拽交互，运动插补，包括关节和直线运动，可保存关节点信息
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