四足机器人足臂协同 ocs2 qm_control 开源项目学习
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使用ROS2-Control + RL来控制四足机器人
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今天把我做的这个机械臂开源
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[23 RAL]利用实时非线性 MPC 实现双足运动的无缝反应策略
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微型六轴机械臂测试
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双足机器人的深度强化学习- MATLAB and Simulink
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右边两足走路也是双足行走
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汽车行业为什么叫高端制造业，这些顶级机器人代替人工焊接一般人都见不到，这下你知道汽车都是由机器人生产出来的吧！#制造业
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波士顿动力 Spot 足臂协同操作
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《关于大一新生做的抓取物体机械臂这档事》
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负载可达1吨的Scara 机器人，由安川机器人推出。
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ICRA 24 Convergent iLQR for Safe Trajectory Planning and Control of Legged Robot
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捆绑play
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Consensus Complementarity Control for Multi-Contact MPC
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呐，这就叫优雅！这就叫专业！ Boston Dynamic Spot
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基于stm32和openmv的视觉机械臂.
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鸟类和变形翼无人机的灵活栖息动作 | 2024 洛桑联邦理工大学
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基于分层优化的四足机器人全身运动控制搬运重物
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FANUC发那科机器人编程(共18集)
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OCS2 安装例程demo测试 太难安装了 但是库确实牛！！！
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具有闭合/并行运动链的人形机器人的全身控制WBC：袋鼠案例研究
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手搓机械臂
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Learning legged locomotion, RL as one tool in an engineered system
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Dummy2 机械臂全新升级谐波无刷电机版 全新开源力控 可跟换夹头 夹爪来了😄
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工业机器人干涉区 焊接干涉区
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[搬] 稳健的类人机器人行走-通过强化学习增强基于模型的控制
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仿迪士尼双足机器人，mini版，高约35cm
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强化学习魅力时刻
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Safety-Critical Control of Autonomous Systems -Aaron Ames
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Real-Time Constraint-Based Planning and Control of Robotic Manipulators
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强化学习，启动！
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机械臂码垛实验[金工实习]
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力反馈手套在遥操作方案中的应用
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241 这才是机器人的快换
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机械臂还能这样玩?
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舵机拉线机械手 就问你土不土
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强化学习四足机器人三
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舵机3D打印人形机械手
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双足机器人步态生成 MATLAB and Simulink
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奔跑有点难度，步态很抽象，大佬们有没有什么好建议
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qpSWIFT : A Real-time Sparse Quadratic Program Solver for Robotic Applications