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基于ROS的多机器人编队仿真
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在ROS环境下,在Gazebo环境中加载多机器人,并实现其简单编队。 详细配置过程已发表至古月居: 1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》(https://www.guyuehome.com/4889) 2、《基于ROS的多机器人编队仿真》 (https://www.guyuehome.com/8907) github源码:https://github.com/guyuehome/multirobot_formation
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