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为自动驾驶而生!汇集六大视觉任务!OmniDet:基于环视摄像头的多任务视觉感知网络 | ICRA 2021
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代码和数据集:https://github.com/valeoai/WoodScape 获得ICRA 2021 Best Paper Award Finalist! 本文实现了首个实时用于环绕鱼眼镜头感知的六大任务模型(深度估计,视觉里程计,语义分割,运动分割,目标检测和镜头污染检测),联合训练比单独执行效果更好!代码将开源! 单位:法雷奥Valeo 论文:https://arxiv.org/abs/2102.07448
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