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何恺明首个具身智能工作!HPT:异构预训练Transformer!收录顶会NeurIPS 2024!
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在CVer微信公众号后台回复:HPT,即可下载该论文和代码!大家快学起来! 何恺明首个具身智能工作!HPT:异构预训练Transformer,收录顶会NeurIPS 2024!HPT预训练策略神经网络的大型可共享主干,以学习与任务和具身无关的共享表示,并在大量机器人数据集上实验,验证了其有效性和扩展性!代码刚刚开源!单位:MIT(何恺明团队), Meta。在CVer微信公众号后台回复:HPT,即可下载该论文和代码!大家快学起来!
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